[Unreal]#16_Behavior Tree Setting

 

[Unreal]#16_Behavior Tree Setting

Unreal 개발 중 "AI Controller"에 대해 알아보겠습니다.

"Simple Shooter Game"의 AI Player 개발 내용입니다.

 

 

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Setting

1. Behavior Tree + Bloackboard 블루프린트 생성

 

2. ShooterAIController.h

// Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "AIController.h"
#include "ShooterAIController.generated.h"

/**
 * 
 */
UCLASS()
class SIMPLESHOOTERNEW_API AShooterAIController : public AAIController
{
	GENERATED_BODY()
public:
	virtual void BeginPlay() override;

	virtual void Tick(float DeltaSeconds) override;

private:
	UPROPERTY()
	class APawn* PlayerPawn;

private:
	// UBehaviorTree 유형의 변수 설정 및 Editor에 노출
	UPROPERTY(EditDefaultsOnly)
	class UBehaviorTree* AIBehaviorTree;
};

• UBehaviorTree 유형을 가리키는 포인터 변수를 데이터 멤버로 설정합니다.

 

3. BP_ShooterAIController

BP_ShooterAIController

• 앞서 C++에서 노출시킨 AIBehaviorTree 포인터 변수를 에디터에서 설정해줍니다.

 

4. BT_EnemyAI

BT_EnemyAI

• Blackboard Asset을 BB_EnemyAI로 지정합니다.

 

4. ShooterAIController::BeginPlay()

void AShooterAIController::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();

    if(AIBehaviorTree != nullptr)
        RunBehaviorTree(AIBehaviorTree);
}

bool AAIController::RunBehaviorTree(UBehaviorTree* BTAsset)

• UBehaviorTree 유형을 가리키는 포인터 변수가 유효한지 검사하고, 실행합니다.

 

Blackboard

1. ShooterAIController::BeginPlay()

//...
#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"

void AShooterAIController::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();

    PlayerPawn = UGameplayStatics::GetPlayerPawn(GetWorld(), 0);
    if(AIBehaviorTree != nullptr)
    {
        RunBehaviorTree(AIBehaviorTree);

        // Bloackboard Component Setting Here
        GetBlackboardComponent()->SetValueAsVector(TEXT("Player Location"), PlayerPawn->GetActorLocation());
    }
}

1. GetBlackboardComponent()?

UBlackboardComponent* GetBlackboardComponent() { return Blackboard; }

• AIController의 Blackboard 컴포넌트를 가져옵니다. BT_EnemyAI의 블랙 보드를 가져오겠죠!

2. SetValueAsVector()?

void UBlackboardComponent::SetValueAsVector(const FName& KeyName, FVector VectorValue)

• 특정 FName을 갖는 Key에 값을 설정합니다.

3. 결과 화면